Jelenleg tudományos munkatársként dolgozom a dr. Szirányi Tamás által vezetett Gépi Érzékelés Kutatólaboratóriumban, ahol a Robot tájékozódás csoportot vezetem (MTA SZTAKI: Számítástechnikai és Automatizálási Kutatóintézet, Magyar Tudományos Akadémia). Szakterületem a robot lokalizációs és térképezési eljárások kutatása, kamera alapú 3D térmodellek előállítása, autonóm robotmozgás gépi érzékelési és lokalizációs eljárásainak kutatása. Előzőleg posztdoktorális kutató voltam a dr. Davide Scaramuzza által vezetett Robotics and Perception Group, Zürichi Egyetem, Svájc. PhD címet 2011-ben szereztem a Kolozsvári Műszaki Egyetemen. Dolgozatom témája a mobilis robotok szimultán helymeghatározása és térképezése (angl.: Simultaneous Localisation and Mapping) volt, tudományos vezetők: Prof. Gheorghe Lazea, Robotics Research Group, Kolozsvári Műszaki Egyetem, Románia és Prof. José A. Castellanos, Robotics, Perception and Real Time Group, Zaragozai Egyetem, Spanyolország.
D. Rozenberszki, A. Majdik, "LOL: Lidar-only Odometry and Localization in 3D point cloud maps*," 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 4379-4385, 2020.
K. Harsányi, A. Kiss, T. Szirányi, and A. Majdik, “MASAT: A fast and robust algorithm for pose-graph initialization,” PATTERN RECOGNITION LETTERS, vol. 129, pp. 131–136, 2020, IF: 3.255, SJR Scopus - Computer Vision and Pattern Recognition: Q1.
K. Harsányi, A. Kiss, A. Majdik, and T. Sziranyi, “A Hybrid CNN Approach for Single Image Depth Estimation: A Case Study,” in Multimedia and Network Information Systems. Proceedings of the 11th International Conference MISSI 2018, Advances in Intelligent Systems and Computing book series, pp. 372–381, AISC Springer, 2018.
A. Majdik, D. Verda, Y. Albers‐Schoenberg, and D. Scaramuzza, “Air‐ground Matching: Appearance‐based GPS‐denied Urban Localization of Micro Aerial Vehicles,” JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, vol. 32, no. 7, pp. 1015–1039, 2015, IF: 2.059, SJR Scopus - Computer Science Applications: Q1.
A. Majdik, D. Gálvez-López, G. Lazea, and J. Castellanos, “Adaptive appearance based loop-closing in heterogeneous environments,” in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: Celebrating 50 Years of Robotics (IROS), pp. 1256–1263, 2011.